HIFK Gymnasticsin alle kouluikäisten lasten ryhmissä nautitaan liikunnan riemusta ja onnistumisen ilosta, turvallisesti omien taitojen puitteissa. 3–6-vuotiaat Kameleontit harjoittelevat uusia temppuja sekaryhmissä, 6–7-vuotiaat Yksisarviset ja Kentaurit voimistelevat voimistelutelineillä ja tutustuvat telinevoimistelun saloihin omissa ryhmissään (tyttöjen ja poikien telinevoimistelu, TeamGym sekaryhmät). Toiminnan lähtökohtana on positiivinen ja kannustava ilmapiiri.
HIFK Gymnasticsin telinevoimisteluryhmät on nimetty tähdistöjen mukaan, sillä kirkkaimpia tähtiä ei tavoiteta yksin.